Подскажите пожалуйста, если знакомые (не родня) напишут приглашение в Германию, то выдадут визы? Ни разу не было Шенгена за исключением транзитной визы через Литву.

Зайдите на сайт Визаметрик (официальный Сервисно-визовый центр, который принимает доки и отправляет на рассмотрение в Мск). Выбираете раздел Шенген, необходимые документы, частные визиты, в гости к друзьям/знакомым - смотрите, что нужно собрать, чтобы подать документы на визу.