Подскажите, нужно ли нотариально заверенное разрешение на въезд ребёнка во Вьетнам с одним родителем?

Нет. Разрешение требуется толтко если один из родителей поставил запрет на выезд ребёнка из страны РФ.

Нотариально заверенные разрешение на ВЫЕЗД ребёнка за границы страны гражданства выдаётся только когда он путешествует самостоятельно или в сопровождении лиц не являющихся его родителями или опекунами (бабушка, дедушка, тренер, руководитель тур группы и т. д.). Если ребёнок следует в заграничную поездку в сопровождении одного из родителей, то никакого согласия на выезд ребёнка соответственно не требуется (если один из родителей не заявлял иного). На ВЬЕЗД в другую страну никогда и не требовалось нотариально заверенного разрешения. Зачем оно местным пограничникам? Как они его читать и понимать будут? Так что для вьезда во Вьетнам, если ребенок гражданин РФ, ему нужен только актуальный загранпаспорт.