Подскажите, пожалуйста, приглашение из Швейцарии для визы нужно прислать по почте курьером или достаточно будет прислать его онлайн, а я его просто распечатаю?

Год назад онлайн. Узнайте как сейчас в посольстве или в визовом центре TLScontact.

Подавали недавно документы. Можно просто распечатать копию.

Он напечатает, подпишет и отправит Вам скан. Этого достаточно обычно.