А реально ли приехать на Кубу с банковской картой(визой, которая нормально работает по миру) и разналичиваться в местных банкоматах?

Реально, но не выгодно.

Вы не сможете там снять валюту, только песо.

Реально. Получите местную валюту раз в 10 меньше чем на чëрном рынке. Она (карта) понадобиться только для долларовых магазинов где можно расчитаться только картой.

И карта должна быть не американского банка.