Планирую везти авто из Германии, таможить в Беларуси. Подскажите, куда и как возвращают НДС с авто?

Все будет зависеть от продавца, продаст ли он вам вообще в Беларусь машину или нет. Если да, то либо за брутто потом забираете ндс, либо оставляете у него 1000€ залога покупаете за нетто, потом приезжаете к нему и забираете залог ( или на счет). Если нет, тогда нужно искать посредника.