Подскажите пожалуйста как можно попасть гражданам России в Литву ( Вильнюс), чтобы проведать родственников? Реально вообще, что нужно для этого ?

Если родственники дальние, то никак, только кружным путем через другие страны Шенгена (пускающие россиян через внешние границы ЕС). Если близкие (родители или дети), то можно запрашивать визу и иметь документы подтверждающие родство.