Подскажите пожалуйста, может есть у кого опыт, если ребенок вылетает с одним из членов семьи, я же правильно понимаю, что нужно нотариальное разрешение от второго?

Даже если в разводе - не нужно в Израиле. Если нет запрета на выезд от второго родителя. И нужно смотреть в какую страну летите - в Россию не нужно, в Армении требуют на границе.

Желательно. На всякий случай, иногда проверяют.