Подскажите , могу ли я с ideiglenes tartózkodásra jogosító igazolás поехать в Варшаву и оттуда улететь за пределы ес ?

С временной внж вылететь вы можете откуда угодно, в теории. Но по факту, она только для пребывания в Венгрии на время рассмотрения. И если уже вылетать, то из Венгрии, так как для путешествий у вас нет основания, например, визы С (если вы из визовой страны). Плюс по этой бумаге вы не сможете просто вернуться. Именно по ней вас не пустят обратно. Там нужно визу С получать или, как тут писали, обращаться в посольство за визой Д (на практике лично случаев не знаю)