Подскажите пожалуйста, если проехали платную дорогу с аэропорта Мальпенса в Милан и не оплатили ее( на арендованном авто) как можно оплату сделать ?

Навигатор так не ведет, будьте аккуратнее. Попробуйте связаться со своим арендодателем авто и объяснить ситуацию. А так заплатите штраф скорее всего.

Был подобный случай в Италии, несколько лет назад, тоже проехали в ворота телепас и не взяли талон, проехали по платной дороге, а на съезде объяснили кассиру ситуацию. Он выписал длинный чек со штрафом на 50 евро и сказал оплатить или в банке или на почте (уже не помню). Ничего оплачивать не стали, последствий никаких не было. Машина была прокатная. После этого много раз въезжали в Италию.

Нет. Штраф выписывается на авто. Прокатчик получает уведомление от полиции и сообщает (платно!), что он ни при чем, за рулем был Иванов Иван Иваныч, адрес такой-то. Полиция направляет по этому адресу письмо с информацией о штрафе, способах оплаты и прочем.