Подскажите плиз, с гражданством РФ и с внж Словакии ( ЕС)

если мы на этом самом Янтаре поедем в Москву и потом обратно, но сядем и выйдем не в Кене, а в Чернышевском этом, которое на территории РФ- какие-то могут быть сложности? Нужно будет переходить границу пешком- кто-то так делал, насколько это сложно? у нас просто авиабилеты в Каунас, а он ближе к Чернышевсому чем к Кене.