Подскажите пожалуйста, съездить на Праслин и Ла Диг лучше одним днем или на каждый по отдельности?

Лучше на каждый по-отдельности по нескольку дней. Одним днем на два острова - это только при жестком временном лимите. Это как автобусный тур по Европе "семь стран за три дня" - почти ничего не увидите, но галочку что побывали поставить можно будет... Ну и два острова за один день - это очень утомительно: увидите мало, но устанете знатно.