Скажите, мы получили семьёй визы репатриантов, я, моя жена и ребенок, с нами на первое время помогать в Израиль хочет полететь моя мама, что говорить?

Со словом "помогать" очень аккуратно надо на паспортном контроле. Слово "помощь", даже мама дочери расценивается как человек прилетел работать, а не как турист. В этом случае дипортация без права въезда на 10 лет.