Из Швейцарии в Италию на автобусе едут 2 подростка 15 и 17 лет, могут ли быть какие-то проблемы на таможне, и останавливают ли там вообще?

Здравствуйте! Мы ехали из Женевы в Милан на автобусе блаблакар, водители автобуса проверили и отсканировали Qr билетов ну и паспорта визу но мне показалось так формально. А так чтоб где то останавливаться, выходить, контроль проходить такого не было. Сели вечером утром уже в Милане. На счет подростков не знаю. Мы были 2 взрослых и 2 детей маленькие.