Репатриировался в 23 года, без родителей, так что служить мне не обязательно. Есть ли смысл пойти служить добровольно? И ещё, если родители тоже репатриируются, я перестану быть солдатом одиночкой или это считается на момент призыва?

Если есть возможность пойти в армию, то я бы очень рекомендовала. Это хорошо с точки зрения иврита и социализации в новом обществе. Посмотрите программу Garin Zabar (Гарин Цабар), они как раз работают с солдатами со статусами солдат-одиночка.