Чтобы бабушка из россии могла вывезти детей без родителей, нужна доверенность от обоих родителей? Или одного достаточно?

Одного достаточно. Возили так ребенка несколько раз (и с НЕродственниками тоже), мать в рф была, отец на кипре. мать на сопровождающего оформляла доверенность.

Согласие на выезд ребёнка в сопровождении бабушки от обоих родителей, по хорошему. Оба родителя могут в одном согласии быть прописаны сразу и вместе его подписать.