Скажите пожалуйста, разрешение на управление транспортным средством (обычный автомобиль) -это права или ещё что-то нужно оформлять? Права уже получили в Израиле.

Вы правы, это водительское удостоверение с указанной категорией. Для автомобиля должна быть указана категория В.

После оплаты бумажки выданной в Мисрад аришуй вам вообще ничего не нужно кроме ТЗ для вождения в Израиле ( помимо страховки на авто )

Помимо прав должна быть страховка на машину, - как минимум хова, это типа осаго в РФ, без нее нельзя на дорогу выезжать...