Подскажите, если еду из Калининграда в Беларусь по УТД. На российских номерах. Страховку литовскую прям в Кибартай можно купить?

Можно.

Да, как только подъезжаете к литовскому кпп, обращаетесь к пограничнику с тем, что можно ли выйти и купить страховку, затем проходите в первую дверь здания кпп слева, там большой зал с офисными "аквариумами" в центре. Их обходите слева и там будет окошко банка, где как раз и продают страховки без наценок. Там и симку местную вроде как тоже можно купить.