Подскажите. Между Германией и Швейцарией насколько строгая граница? Как въезжать?

Значит, если ехать на поезде, то просто поезд из точки А (в Германии) привозит в точку В (в Швейцарию). Выходишь из поезда и спокойно гуляешь. В переходе от жд путей на выход в город можно увидеть не сильно приметную табличку "Zoll" (таможня). Но еще ни разу не встречал там человека в форме, типа пограничников или полицейских. Если на авто, то вообще не понятно, переехал ты уже границу или еще нет. По сути полоса поперечная на трассе и то не везде. Где то Рейн пересёк, вот он и есть граница.