Есть ли пункты пропуска с Литвой, где границу можно проходить пешком?

Видзы пропускной пункт, можно границу пройти пешком.

Каменный Лог - Мядининкай формально пешком нельзя, но можно на велосипеде и там по обочинам с обеих сторон границы велосипеды валяются, как раз для тех, кто хочет пешком перейти. Берёте такой велосипед, если даже он не на ходу, катите рядом с собой, и переходите границу типа вы на велосипеде. Сам так не делал, но судя по множеству велосипедов на обочинах это практикуется.