Подскажите пожалуйста, столкнулись по прилету с тем, что в аэропорту попросили заполнять какие-то таможенные декларации о том, что мы с собой везем.

Заполнение таможенной декларации требуется для въезда в страну, ранее в самолете бланки давали, теперь онлайн На вылет заполнять не надо.

Если будете лететь в страну, которая требует заполнения таможенной декларации на влет, то нужно будет заполнять.