Подскажите, если у меня внж в Бразилии, но я решила улететь с концами, надо оповещать в полиции или как-то его закрывать?

Зачем? Вы его покажите когда будете улетать и все.

В налоговой лучше уведомление Saída definitiva подать, чтобы перестали считать налоговым резидентом, если с концами уезжаете.

Если с концами уезжаете, то можно никого не о чем не уведомлять. Вид на жительство аннулируется после 2 лет отсутствия в стране, статус фискального резидента утратится после 12 месяцев отсутствия (если не уведомлять Ресейту о Saída definitiva do País).