По прилету сразу в Петру на дна 2, за тем хотим пару дней в Пустыне. Как лучше добираться ?

Есть автобусы, JETT называется, вроде все направления есть.

Автобус едет утром, это не вполне удобно. Возле входа в Петру стоят таксисты, мы сторговали за 40 динар. А там вас заберут тот в кого вы будете арендовать шатер. Они же и устраивают джип тур. Или у входа в пустыню можно арендовать джип тур если не собираетесь ночевать.