Подскажите пожалуйста впустят ли в Ирландию по обычным украинским паспортам (взрослые) и украинским свидетельствам о рождении (дети)? И если не получится сделать загранпаспорт в Ирландии, обратно выпустят?

Могут как впустить как и не пустить и скорее второе. Смотря откуда вы едите и как вы все объясните эмиграционному офицеру. Есть тут живут и взрослые имея только свидетельство о рождении. Короче очень индивидуально.