Я родился в Баку в 1981 г , Папа и Мама тоже там , уехали в Россию после развала СССР, у меня только Свидетельство о Рождении на Азербайджанском , у Родителей Советские Паспорта были!

Это относится к моменту рождения, если вы не реализовали это право почвы если я не ошибаюсь, то потом уже в общем порядке получать гражданство, т. е. факт вашего рождения в Азербайджанской ССР не имеет значения, вы же сейчас гражданин РФ.