18 день в Азербайджане, через дней 5-6 едем обратно домой, в РФ. Но так получилось в этот раз, не сделали регистрацию, что будет при выезде на границе?

Сделайте , я так один раз платила штраф , тогда он был тысяч 12-14, не помню точно.

Зарегистрироваться нужно в течение 15 дней с момента прибытия.

350 манат штраф.

Просто оплатите штраф.