Планируем прездку с детьми, если они едут с мамой, Азербайджан запрашивает нотариальное согласие отца?

Ни разу не спрашивали пока что в нашем случае.

На всякий случай сделала , нигде не попросили .

Нет.

Здравствуйте, вот прилетели две недели назад с детьми , нотариальное согласия отца ни в России ни в Азербайджане не спросили.

Летела одна с детьми в эту субботу из Баку в Москву. Только паспорта просили, даже свидетельства о рождения не интересовали (хотя фамилии разные). Ни в Баку, ни в Москве. Мы этот вопрос уточняли у нотариуса в РФ посольстве: если нет официального запрета от отца, то дети могут путешествовать с мамой без доверенности.