Подскажите пожалуйста как лучше проехать и какое состояние дороги по дороге на Улаагчийн Хар-Нуур если ехать из Алтай (город), Улястай.

Алтай-Улиастай 200 км обычной грунтовки, потом 30 км хорошего асфальта, потом 30 км грунтовки до Яруу и 70 км грунтовки до озера. Грунтовки от Яруу до озера выглядят так. Также есть дорога от Улиастая до озера, но по ней ездят мало, качество сильно хуже, чем через Яруу, и расстояние те-же 100 км, так что вы не выиграете ничего, но сильно проиграете по качеству дороги. Граждане России на легковушках иногда опасаются ехать от асфальта трассы в сторону Яруу, но дорога там совершенно нормальная, монголы на Приусах и прочих легковушках ездят в больших количествах без каких-либо проблем.