Скажите пожалуйста, если зарплаты дедушки недостаточно для приглашения внука и невестки, так написали в официальном ведомстве, можно ли , чтобы ещё бабушка и тётя поучаствовали и как это можно сделать?

Verpflichtungserklärung оформляется на основании справках о доходах обоих супругов. То есть в Вашем случае, как дедушки, так и бабушки. Это не запрещается. Насчёт тёти сомневаюсь.. Хотя, если у них одно домохозяйство, то вполне возможно. Но в любом случае Ваши немецкие родственники должны всё сами уточнить в ABH!