Подскажите, кто-нибудь лично получал во вьетнамском посольстве в Камбодже разрешение на въезд во Вьетнам на своей машине?

Забудь. До Ковида, чтобы заехать на машине с кхмерскими номерами нужно было получать специальное разрешение на эту машину на въезд в Министерстве транспорта в Ханое. Не думаю, что правила изменились.