Подскажите пожалуйста, возможно ли проехать в РФ на авто с номерами Республики Молдова по российским правам при открытом двойном гражданстве РФ+РМ ?

Можно. Если у Вас двойное гражданство - въезжаете на территорию РФ по документам РФ, чтобы не было дополнительных вопросов у пограничников. При этом ввоз автомобиля без уплаты пошлин возможен только на срок, не превышающий 1 год. После того, как данный срок пройдет, владелец должен либо вывезти автомобиль из таможенного союза, либо оплатить его растаможку.