Подскажите пожалуйста, взять машину в аренду можно с российскими правами или нужны международные в Венесуэле?

Права - это последнее на что смотрят на острове. Российские нормально работают.

Я брал авто у русских ребят. Мне сказали достаточно ВУ РФ.

Можно и с российскими. Хотя, международные оформляются за один день.