Есть ли аренда авто с водителем, на день или пол дня? Выгоднее ли так посетить обезьян, черепах, может ещё что?

Да, можно договориться с любым таксистом. Если вы хотите посмотреть обезьян в занзибарском заповеднике, то имейте ввиду, что обычно люди не в восторге. По крайней мере, я не слышал ни одного хорошего впечатления.