Въезд на праворульных авто разрешён в Литву? Знаю, что из Англии катаются, но там и границ нет, а вот если через Эстонию или РБ ехать?

Да на праворуких можно въезжать и выезжать и ездить как туристу. Въезжал через Литвию, Литву и Польшу. Главное чтобы была оригинал страховки и техосмотра. Такие же требования как леворукой машине.