Сколько раз в месяц можно вывозить товар 31кг.

Да хоть каждый день, только следует понимать, что все что вы везете беспошлинно(т. е. 31кг и 1000евро) это должно быть использовано в личных целях. Если каждый день вы будете завозить по телевизору или (условно) по самовару-понятно, какие уж тут личные цели. Таможенный инспектор смотрит и на частоту с которой вы пересекаете границу.