Можно ли въехать в Сербию из Косово?

Можно. Почему нет?

Все зависит от факторов, если у вас македонский паспорт и вы по личной карте пересекаете, нет проблем. А если российский паспорт, то важен момент откуда вы въехали в Косово, потому что Сербия считает, что это можно делать только со стороны Сербии, если вы хотите именно несколько дней провести в Косово. А если транзитом до 12 часов, то не должно быть проблем, кроме того, что с российским паспортом нужна виза в Косово и по шенгенской больше не пустят.