Нужна ли доверенность от отца, если я лечу одна с ребенком?

Я прошлым летом без доверенности летала, никто слова не сказал. Перед вылетом позвонила в Домодедово на таможню, там сказали что доверенность нужна только в том случае если отец ранее сделал запрет на выезд детей, если нет то не нужна.

Прилетела 3 дня назад с 2мя детьми в Баку, на паспортном контроле в России только спросили чьи это дети. Больше никто вопросов не задавал и никаких документов не спрашивал.