Подскажите, пожалуйста, пускают ли через Польшу по земле по визе, оформленной по приглашению в связи с рождением внука?

Пишите польскому коменданту границы, через которую Вы собираетесь ехать, на электронную почту.

Если это туристическая виза С, то 99% что не пустят, но как вам уже посоветовали - пишите и задавайте вопросы.