Подскажите на арендованной машине можно выехать в Малайзию?

Только, если хозяин предоставит Вам для этого все документы.

Можно, для этого у хозяина попросите документы на машину и желательно копию его ID, понадобятся для оформления Малазийской страховки и временных малазийских номеров, разрешения на временный въезд, если их на машине нет. Перед границей оформите страховку Малазийскую, штраф за движение без страховки довольно большой. Также почитайте где получить/купить/одолжить заранее, карту Touch n Go, чтобы двигаться по их магистрали. Иначе, упретесь в шлагбаум и не сможете проехать, иногда получается проехать через кабинку с оператором, но нужны будут рингиты.