Я проживаю в Германии 19 лет. У меня Aufenthalts... временное проживание. Хочу поехать в гости в Россию. Смогу ли я вернуться в Германию?

Добрый, а в чем проблема? Если едете меньше чем на 6 месяцев, проблем быть не должно.

Из России Вы выезжаете по паспорту РФ. А в Германию не по паспорту РФ въезжаете, а по Aufenthaltstitel. Соответственно, проблем быть не должно.