Было ли такое чтобы подавали в МИД с прошением пропустить к пожилому родственнику - отцу и деду 90 лет (

Пропустить или нет решает погран служба Лучше им написать.

Кстати, в законе написано: если родителям нужен уход и нет никого из членов семьи за границей, и при этом можете доказать, что они на иждивении у вас не менее года, то пропустят. По мне, это нереально доказать.