Подскажите пожалуйста, мне 18 лет я лечу в дубаи с парнем ( 19 лет и его семьёй) Тк в ОАЭ возраст совершеннолетия с 21 года, возникли проблемы.

Мне вообще непонятно какой российский нотариус будет что-либо удостоверять по загранпаспорту, тем более , что вы совершеннолетний гражданин и никакие согласия на такого гражданина не составляются и не заверяются нотариусом. Езжайте куда хотите. Вы - совершеннолетний гражданин, но на вас будут распространяться ограничения государства, вытекающие из вашего возраста, а не совершеннолетия или несовершеннолетия. Точно также в Америке вам не продадут спиртное, например.