Подскажите пожалуйста как в Ирландии обстоят дела с палатками. Можно остановится на природе на день или на ночь и какие действуют законы ?

По идее можно, но не на частной территории, в лесных парках, туристических зонах, т. е. практически нигде, кроме спец выделенных для палаток мест - кемпингов.