Подскажите, пожалуйста, по прилету в аэропорту Дубая спрашивают медицинскую страховку или она не нужна для въезда?

Нет, это ваше личное желание и ответственность.

Для въезда не нужна, но для собственного спокойствия очень рекомендую ее оформить.