А с загранпаспортом Молдовы возможно наземной пересечение границы с Польшей или Латвией из России?

Конечно можете.

Только мониторить нужно, вообще если есть ограничения по пересечению границ со стороны России. Сейчас вообще не понятно, кто пропускает кто нет. Вне зависимости от паспортов и оснований, имею ввиду.

С Латвией точно можно, у Поляков лучше спросить. Они ссылались на повидные ограничения и не пускали. Еще недавно. Сняли или нет - не знаю. Ну и если паспорта РФ-МД, то лучше через Беларусь. На Латвийской границе толпы людей.