По прибытию в РФ нужно заполнять заявление, как при ковиде заполняли?

Да.

Нет.

В самолете анкеты раздают, но загружать на госуслуги как раньше не надо и никто у вас заполненные анкеты в аэропорту не спросит.

В самолёте раздавали заявления и сказали, что роспотребнадзор их требует, но мы никогда не заполняли принципиально, даже в ковид и никто с нас их не спросил.