Подскажите, если виза итальянская, то с Милана в Лугано (Швейцария)(и обратно) по ней можно сейчас ездить? Или уже нет с российским загран паспортом? И если можно, то как лучше добраться?

Можно.

Без проблем на поезде с Milano Centrale, билет там же можно купить, ехать пару часов, у нас никто даже и не смотрел паспорта ни разу (ездили в Цюрих через Лугано проезжали)

Я как то ехал из Германии а Швейцарию, прошла полиция - выборочно проверила документы, я потом скм переживал - вдруг штамп нужно было ставить, спросил у местных в Швейцарии - успокоили, ничего не нужно.