Есть ли границы между северной и южной Ирландией? Посты где проверяют документы?

Знакомые ездили неделю назад туда и обратно, документы не требовали.

Я ездил лично много раз: нет ни постов ни указателей, что заканчивается одна Ирландия и начинается другая можно только косвенно определить например по присутствию/отсутствию ирландского языка.