Подскажите, имея внж Сербии и шенген можно ли кататься через Польшу в рф и обратно на машине?

Если на границе сможете доказать, что сербский внж = европейский внж, то конечно можно! в ином случае - нет.

Нет. Для поляков и литовцев это не аргумент.

Если так хочется это сделать, то имеет смысл погуглить на тему "Chroatia digital nomad visa". Хорватский боравак (а эта виза ни что иное, как тот самый боравак) позволит вполне себе передвигаться.