Планируем с мужем ехать на машине из Германии в Калининград, машина на немецких номерах.

У мужа гражданство Германии и РФ, у меня гражданство РФ и ПМЖ Германии. План таков, что мы приезжаем в Калининград, а на следующий день он отвозит меня в аэропорт, а сам уезжает обратно в Германию, т. е. машина будет находиться в Калининграде меньше суток. Подскажите, пожалуйста, на что нужно обратить внимание, какие документы/декларации надо заранее заполнить? Ещё какие-то советы, лайфхаки, подводные камни?