Как заменить российские водительские права на UK, чтобы тут не учить и не сдавать, а просто поменять их?

Нету) Даже если вы обменяете на любые права, признаваемых к обмену, в них всё равно будет отметка о том, что получали их в России. Поэтому единственный вариант — сдавать.

Больше проблем, чем просто сдать на права .

Молдавские права нельзя вот так просто взять и обменять на британские. А вот украинские очень даже можно.